پیشگفتار
هنگام راه اندازی اتوماسیون، بسیاری از افراد با سیم کشی موتور سروو مواجه شده اند: یا پس از اتصال پاسخی داده نمی شود، زنگ بلافاصله پس از روشن شدن-یا حتی ماژول ها سوخته اند. راهنما برای درک آن بسیار پیچیده است و پاسخ از{2}}پس از فروش آهسته است و حل کردن آن سخت است.
در واقع، سیم کشی سروو چندان پیچیده نیست. دو هسته "کابل برق + کابل کنترل" را بگیرید و نمودار سیم کشی را گام به گام دنبال کنید-حتی مبتدیان هم می توانند بدون اشتباه آن را درست کنند.
امروزه از 2 نمودار برای جداسازی آن استفاده می کنیمرانندهcقادر است منطق سیم کشی موتورهای سروو، همه چیز را از تعاریف پین گرفته تا اقدامات احتیاطی عملی را با جزئیات توضیح می دهد.
Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. دارای تجربه غنی در کاربرد سیستم سروو است. ما عملیترین روشهای سیمکشی را خلاصه میکنیم تا به شما در جلوگیری از مشکلات رایج کمک کنیم.
1. اول، تشخیص دهید: فقط دو نوع سیم کشی سروو، آنها را با هم مخلوط نکنید!
سیم کشی سیستم سروو اساساً "سرو درایور" را با "سرو موتور" و "تجهیزات کنترل خارجی (مانند PLC)" متصل می کند. عمدتاً به دو نوع کابل با عملکردهای کاملاً متفاوت تقسیم میشود-یک اتصال اشتباه ممکن است مشکلاتی ایجاد کند.
در میان آنها، کابل کنترل نیز معمولا به عنوان نامیده می شودکابل درایوردر کاربردهای صنعتی این یک لینک کلیدی برای انتقال سیگنال بین درایور سروو و دستگاه های کنترل خارجی است و اتصال صحیح آن مستقیماً بر پایداری سیستم سروو تأثیر می گذارد.
2. کابل برق: انرژی موتور را تامین کنید، تعیین کنید که آیا می چرخد یا خیر
کابل برق مسئول انتقال برق سه فاز به سروو موتور است، معمولاً 3 خط اصلی برق (U, V, W) + 1 خط زمین (PE) که مربوط به پایانه های "U, V, W, PE" درایور است.
نکات کلیدی:
U، V، W را نمی توان معکوس کرد! معکوس شدن موتور باعث "عکوس" شدن موتور می شود. اگر جهت چرخش موتور پس از روشن شدن{1} نادرست است، به سادگی هر دو خط اصلی برق را تعویض کنید.
خط زمین باید به طور ایمن وصل شود! اتصال نکردن خط زمین باعث زنده شدن محفظه موتور می شود که نه تنها خطر ایمنی ایجاد می کند بلکه ممکن است با سیگنال ها تداخل داشته باشد و منجر به عملکرد ناپایدار موتور شود.
Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. یادآور می شود: هنگام انتخاب کابل های برق، محصولاتی را انتخاب کنید که با استانداردهای صنعتی مطابقت داشته باشند تا از ظرفیت حمل جریان کافی و عملکرد عایق اطمینان حاصل شود.
|
نوع ترمینال |
ترمینال راننده |
اتصال دستگاه ها |
عمل (عملکرد کلیدی) |
|
سیگنال پالس |
PULS+ / PULS{1}} |
ترمینال خروجی PLC |
کنترل زاویه چرخش موتور(عدد پالس مستقیماً دقت موقعیت یابی را تعیین می کند) |
|
سیگنال جهت |
DIR+ / DIR{1}} |
ترمینال خروجی PLC |
چرخش موتور به جلو/عکوس را کنترل کنید(بر اساس سطح سیگنال جهت را تغییر می دهد) |
|
سیگنال را فعال کنید |
EN+ / EN- |
ترمینال خروجی PLC |
راه اندازی/غیرفعال کردن عملکرد موتور(بسیار مهم: موتور بدون این سیگنال نمی چرخد) |
|
توقف اضطراری/بازنشانی خطا |
EMG / RST |
دکمه توقف اضطراری/PLC |
توقف اضطراری یا پاک کردن هشدار راننده(ایمنی و بازیابی عیب را تضمین می کند) |
3. کابل کنترل (کابل درایور): دستورالعمل ها را برای راننده صادر کنید، نحوه چرخش را تعیین کنید
کابل کنترل (کابل درایور) وظیفه انتقال سیگنال های کنترلی (مانند استارت، توقف، تنظیم سرعت، موقعیت یابی) را بر عهده دارد. دو نوع رایج وجود دارد: "کنترل پالس" و "کنترل آنالوگ". با در نظر گرفتن کنترل پالس به عنوان مثال (که در اکثر سناریوهای موقعیت یابی استفاده می شود)، پایانه های سیم کشی هسته به شرح زیر است:
نکته کلیدی: کابل کنترل (کابل درایور) باید یک "کابل محافظ" باشد و لایه محافظ باید در یک انتها به زمین متصل شود (به محفظه درایور متصل شود) تا از تداخلی که باعث "از دست دادن مرحله" موتور شود جلوگیری شود.
Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. تاکید می کند: کیفیت کابل راننده بسیار مهم است. کابل های پایین ممکن است منجر به تضعیف یا تداخل سیگنال شوند که بر دقت موقعیت یابی سیستم سروو تأثیر می گذارد. توصیه میشود از کابلهای درایور اصلی پشتیبانی یا گواهی شده{4}}با کیفیت بالا استفاده کنید.

4. 3-روش سیمکشی مرحلهای، مبتدیان میتوانند از دامها اجتناب کنند
عملکرد خاموش{0} یک پیش نیاز است: قبل از سیم کشی، منبع تغذیه درایور و تجهیزات خارجی، به ویژه کابل برق را قطع کنید. لمس پایانهها در حالت روشن{2}}به راحتی ممکن است باعث اتصال کوتاه و سوختن ماژولها شود.
ابتدا کابل کنترل (کابل درایور) و سپس کابل برق را وصل کنید: پایانه های کابل درایور نازک و متعدد هستند. اتصال اول آنها می تواند از مسدود شدن کابل برق پایانه ها در آینده جلوگیری کند.
پس از اتصال، از عملکرد تست تداوم یک مولتی متر برای بررسی اتصالات شل یا اشتباه استفاده کنید.
بررسیها قبل از روشن شدن- (3 نقطه کلیدی)
① آیا کابل های برق U، V، W به درستی متصل شده اند؟
② آیا سیگنال های فعال و توقف اضطراری کابل راننده نرمال است؟
③ آیا پارامترهای درایور (مانند حالت کنترل، نوع پالس) با سیم کشی مطابقت دارند (برای مثال، پارامتر را روی "حالت موقعیت" برای کنترل پالس تنظیم کنید)؟
5. به اشتراک گذاری پرونده واقعی
یک بار مشتری پس از سیم کشی سروو هیچ پاسخی از موتور نداشت. پس از بررسی برای مدت طولانی، مشخص شد که "سیگنال فعال کردن وصل نشده است"-درایور به طور پیش فرض نیاز به سیگنال فعال برای شروع دارد. حتی اگر پالس و جهت به درستی وصل شده باشند، موتور بدون سیگنال فعال نمی چرخد.
Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. چندین مورد خطای سیم کشی مشابه را مدیریت کرده است. علت اصلی این است که مبتدیان نمی توانند عملکرد کابل راننده و سیگنال های کلیدی را درک کنند. تا زمانی که منطق "کابل برق انرژی را تامین می کند، کابل راننده دستورالعمل ها را منتقل می کند" را دنبال کنید و نمودار سیم کشی را بررسی کنید، می توانید از بسیاری از انحرافات اجتناب کنید.
6. گسترش اضافی: عملکردهای کابل و حالت های کنترل
|
نوع کابل |
تابع |
یادداشت پسوند |
|
کابل برق |
تامین برق، جلوگیری از از دست دادن سیگنال و تداخل الکترومغناطیسی (جهانی) |
قابل تمدید است |
|
کابل رمزگذار |
کابل سیگنال تداخل ضد-(استفاده شده با تطبیق) |
قابل تمدید است |
|
کابل ارتباطی |
انتقال سیگنال (استفاده شده با تطبیق) |
تمدید توصیه نمی شود |
|
کابل ترمز |
حفاظت (ترجیحا مطابق) |
قابل تمدید مناسب |
|
کابل سیگنال کنترل (کابل درایور) |
انتقال سیگنال پالس/جهت، ضد-تداخل (غیر جهانی) |
تمدید توصیه نمی شود |
|
کابل محافظ |
ضد-تداخل (غیر جهانی) |
با توجه به نیاز کابل راننده انتخاب کنید |
حالت ها و سیگنال های کنترل
حالت های کنترل: کنترل پالس، کنترل اتوبوس ارتباطی
سیگنال های کنترل: سیگنال رمزگذار، سیگنال آنالوگ
Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. راه حل های حرفه ای سیستم سروو، از جمله کابل های درایور منطبق، راهنمایی سیم کشی، و پشتیبانی فنی پس از فروش را ارائه می دهد. اگر در سیم کشی سروو یا برنامه با مشکلی مواجه شدید، با ما تماس بگیرید.
ایمیل: admin@hengli-hltnc.com
واتساپ: +86 13884328311
وی چت: 18767839274




