انتخاب کوپلینگ موتور پله ای: تطبیق گشتاور و اینرسی

انتخاب کوپلینگ موتور پله ای با پله شروع می شود نه کوپلینگ

یک استپر در مراحل گسسته حرکت می کند. هر مرحله یک شوک کوچک است و هر تغییر جهت باید بر اینرسی هر چیزی که به موتور متصل است غلبه کند قبل از اینکه بار شروع به دنبال کردن کند.

این زمینه ای است که یک کوپلینگ باید در آن کار کند و با محور سروو متفاوت است. سروو بازخورد دارد و می تواند خودش را اصلاح کند. یک استپر نمی تواند. اگر یک پله از بین برود به دلیل اینکه بار سخت‌تر از آنچه موتور انتظار می‌رفت مقاومت کرد، درایو هرگز متوجه نخواهد شد.

این بدان معناست که وظیفه کوپلینگ روی یک استپر تا حدی این است که آن ضربه ها را نرم کند و تا حدی آنقدر سفت بماند که بار به جای عقب ماندن، از پله پیروی کند. این دو می خواهند در جهت مخالف هم حرکت کنند، و آن تجارتی است که شما مدیریت می کنید.

گشتاور: اندازه برای سخت ترین حرکت، نه متوسط

اندازه گشتاور استال با چیزی در دست است، نه بر روی گشتاور در حال اجرا. پله ای که در برابر یک توقف سخت ایستاده است، هر چیزی را که دارد در محل اتصال قرار می دهد و این عدد بسیار بزرگتر از گشتاوری است که برای تغذیه کاتر استفاده می کند.

اینرسی: بخشی که همه فراموش می کنند

هر پله‌ای دارای اینرسی روتور است و کوپلینگ اضافه‌ای کوچک اما واقعی به آن است. در یک موتور کوچک، کوپلینگ قابل چشم پوشی نیست - می تواند سهم قابل توجهی از آنچه موتور باید در هر حرکت به بالا بچرخد باشد.

دو پیامد به دنبال دارد. یک کوپلینگ سنگین روی یک استپر کوچک برای شما هزینه شتاب دارد، که به معنای ماشین کندتر یا موتور بزرگتر است. و حاشیه گشتاور برای شما هزینه دارد، که این چیزی است که شما را در بدترین حالت خود از دردسر دور نگه می دارد.

بنابراین چراغ کوپلینگ را در جایی که استپر کوچک است نگه دارید. هاب های آلومینیومی به جای فولاد. یک تکه به جای طراحی سنگین دو توپی. و کوپلینگ را نزدیک به موتور نگه دارید نه اینکه خط شفت را با یک فاصله‌گیر بلند گسترش دهید، زیرا هر ذره طول اضافی اینرسی را اضافه می‌کند و در عین حال سفتی را کاهش می‌دهد.

مراحل از دست رفته: کدام علت، کدام رفع

هنگامی که یک محور موقعیت خود را از دست می دهد، کوپلینگ یکی از چندین مورد مشکوک است و ارزش آن را دارد که قبل از خرید هر چیزی، آن را باریک کنید.

اگر محور بیشتر در هنگام شتاب پله‌ها را از دست می‌دهد، و موتور متوقف نمی‌شود، ببینید آیا کوپلینگ به اندازه‌ای نرم است که بار از پله عقب بماند یا خیر. یک کوپلینگ نرم پیچشی روی یک محور گام سریع می تواند به این معنی باشد که موتور در حالی که بار هنوز در حال تکمیل است مرحله را تمام می کند. در ماشینی که حرکت زیر اهمیت دارد، به عنوان خطای موقعیت نشان داده می شود.

اگر محور در یک باند سرعت خاص و در هیچ جای دیگری پله‌ها را از دست بدهد، و ماشین در آن باند صدای خشن داشته باشد، این معمولاً یک رزونانس در درایو و مکانیک است، نه کوپلینگ به تنهایی. تغییر نوع کوپلینگ می تواند فرکانس را تغییر دهد و مشکل را جابجا کند، اما تنظیمات میرایی و میکرواستپینگ راه حل معمول هستند.

اگر محور در هر برگشت به همان میزان از دست بدهد، کوپلینگ به هیچ وجه مراحل را از دست نمی دهد - حرکت از دست رفته در مفصل وجود دارد. یک عنکبوت فرسوده، یک توپی که روی شفت خزیده است، یا یک کلید با فاصله در مسیر همه این کار را انجام می دهند. قبل از خرج کردن، پیچ های گیره و اسپایدر را بررسی کنید.

کدام نوع را برای کدام کار می فرستیم

برای یک استپر کوچک روی یک محور نور، جفت شدن فک با یک عنکبوت الاستومری سازش خوبی است. شوک را از یک پله خارج می کند، سبک است و ناهماهنگی کوچکی را که در موتور نصب شده روی براکت ایجاد می کنید، پوشش می دهد. دارای مقداری پیچشی است و در ماشینی که مقدار زیادی معکوس می کند، آن را در قابلیت تکرار موقعیتی خواهید دید.

در جایی که تکرارپذیری اولویت است، کوپلینگ دم فلزی اولین پیشنهاد ما است، تا زمانی که تراز خوب باشد. سبک است، از نظر پیچشی سفت است و الاستومری برای پیری ندارد. اگر نمی توان شفت ها را نزدیک تراز کرد، دمش انتخاب اشتباهی است و شما آن را می شکنید.

برای یک اتصال آفست واقعی، یک کوپلینگ اولدهام موقعیت مناسب را حفظ می کند و افست را جذب می کند، تا زمانی که دیسک ها به عنوان یک کالای خدماتی در نظر گرفته شوند. و برای اتصالات مستقیم بسیار کوتاه و به خوبی ماشینکاری شده که در آن می توان تراز را حفظ کرد، یک کوپلینگ سفت و سخت سخت ترین آرایش موجود است - فقط ظرفیت هیچ گونه خطا را ندارد.